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UHV RDC 機械臂
UHV RDC機械臂(見圖1)是費勉儀器為超高真空復雜系統的樣品傳遞專門設計研發的。實現了相互嵌套的三級機械傳遞臂的依次伸出,實現了機構末端長距離的伸縮運動。結構簡潔有效,設計上注重不同超高真空實驗系統的兼容性,從而簡約了成本,簡化了操作,增大了應用的范圍。
   UHV RDC機械臂(見圖1)是費勉儀器為超高真空復雜系統的樣品傳遞專門設計研發的。實現了相互嵌套的三級機械傳遞臂的依次伸出,實現了機構末端長距離的伸縮運動。結構簡潔有效,設計上注重不同超高真空實驗系統的兼容性,從而簡約了成本,簡化了操作,增大了應用的范圍。

性能特點:
  • 樣品伸出到腔體法蘭口最長距離:820mm;
  • 機械臂允許順時針360°連續旋轉;
  • 樣品傳遞方向可變,45°為一段,例如:水平轉垂直,水平朝下,轉水平朝上等;
  • 最大工作溫度:120℃;
測試性能:
  • 機械臂末端承重:在伸出820mm時,懸掛1.3kg重物,下垂2.3mm(相對不懸掛重物); 懸掛335g重物,下垂0.85mm(相對不懸掛重物);懸掛1295g時,機械臂伸出和縮回,偏轉角度0.23°,換算到機械臂末端下垂距離4.8mm;
  • 機械臂使用壽命:連續完全伸縮4000次以上;
  • 中空旋轉導入器壽命:連續順時針旋轉超過5萬次;
相關照片:

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(圖 1)
費勉儀器機械臂

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(圖 2)
該機械臂搭配費勉儀器UHV RDC System可以實現在不同系統間的傳樣


機械臂做伸縮 運動
 


機械臂做360°旋轉運動

 

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